Estando en el directorio en el que queremos crear el proyecto ejecutamos
composer create-project symfony/skeleton my_project
Siendo my_project el nombre del proyecto.
Una vez descargado todo, se crea el árbol de directorios y nos indica que debemos entrar en el directorio del proyecto y ejecutar
php -S 127.0.0.1:8000 public/index.php
Con ello nuestro terminal quedara “inutilizado” ejecutando el proyecto, para cerrarla bastara con pulsar la combinación de teclas Ctrl + c
Tras ello si vamos a nuestro explorador web y entramos en http://localhost:8000/
veremos la pagina de inicio de nuestro proyecto.
NOTA: Se puede usar cualquier otro puerto si este se encuentra en uso, en mi caso el 8000 no hay problema.
Referencias
Symfont, configuracion symfony
Curso en video, primeros pasos con symfony